Le nom vient du genre typePedalium, dérivé du latin pes ; pedis ; pedali, pied, peut-être en référence aux fruits qui se dispersent en s’accrochant aux pattes des animaux.
Alexandre de Théis y voit une origine grecque πηδαλιον / pedalion, « clou ; pointe », en référence au fruit « garni de quatre cornes ou pointes aiguës, à peu près comme celui du Trapa ».